蕃薯寮位於海岸公路18號橋旁，是東海岸最為獨特的峽谷景觀，在此可以觀賞到公路兩側，因不同地質在溪流的堆積及切割作用下，形成對比明顯的地形景觀。公路西側為溪谷盆地，而流經18號橋之蕃薯寮溪兩側，則為深達近百公尺深的陡峭峽谷，形勢猶如太魯閣峽谷，但此地是峽谷的頂端俯瞰，氣勢迴異。
此地並有一則阿美族「遺勇成林」的傳說。相傳從前住在蕃薯寮坑的原住民，十分崇尚勇士，因此立下規矩，只要能用竹子撐竿跳過峽谷，大家就尊奉他為酋長。但峽谷頗寬，難以跳越，有許多青年便因跳不過而葬生谷底。他們所用的竹竿，插在溪谷邊，日久長成一片叢叢的竹林，而有「遺勇成林」之說。